El primer instrumento para detectar el pulso humano se diseñó en 1854 por el profesor de medicina alemán Karl von Vierordt (1818-1884). El equipo fue llamado esfigmógrafo, utilizaba pesas y un balance mecánico muy complejo, pero estableció el principio de que la presión sanguínea podía medirse usando la contrapresión necesaria para balancear la pulsación arterial.
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